نام فایل : انواع سنسورهای ربات

فرمت : .ppt

تعداد صفحه/اسلاید : 16

حجم : 1 مگابایت

بنام خدا
*
*
*
*
مقدمه :

امروزه ربات ها تبدیل به اعضای اجتناب ناپذیر صنایع بزرگ گشته اند . کمتر شرکت خودرو سازی را می توان پیدا کرد که در خطوط تولید و مونتاژ خود از ربات استفاده نکرده باشد .
اگر یک ربات را به مانند یک انسان در نظر بگیریم سنسورهای این ربات همانند سیستم های عصبی و حواس ما عمل می کنند .
در مقاله ای که در ادامه به آن می پردازیم سعی شده که بیشتر سنسورهایی را که در ربات های صنعتی کاربرد دارند مورد بحث قرار گیرند .
*
*
انواع سنسورهای ربات
سنسورهای سرعت
سنسورهای شتاب و گشتاور
سنسورهای لمسی
سنسورهای نیرو و گشتاور
سنسورهای مجاورت
سنسورهای تغییرات
سنسورهای بینایی
غیره
سنسور موقعیت
*
*
سنسور موقعیت
....